Étape 2: Conexiones
Ensamblando el circuito
Para estas conexiones amendements basamos en el siguiente tutoriel : Conexiones para Motores DC
- Agregar la alimentación y la tierra
Es importante hacer esto mientras el Raspberry Pi está apagado o desconectado, para evitar errores por ONU cortocircuito.
Lo primero Qué hay que hacer es conectar los cables de alimentación y tierra. Como se acostumbra por lo général todas las conexiones ha una tierra en común. Esto se muestra con los cables negros. (Ver figura 1)
La tierra el Raspberry Pi esta fisicamente fr 6 broches.
La lectura de los números del pin en el Circuito Integrado se hace facilmente por tener el punto a l’izquierda y luego un el de da partir de la parte inférieure izquierda amendements Pin 1.
Agregar los cables de datos
-Tres Agregue cables de los pins GPIO al L293D
- GPIO 22 25 broches > L293D – Pin 1
- GPIO 18 24 broches > L293D – Pin 2
- GPIO 23 – Pin 16 > L293D – broche 7
Agregue el motor
Moteur – fil 1 > L293D – broche 3
Moteur – fil 2 > L293D 6 broches
Nota :
Es muy importante que usted réviser muy bien todas las conexiones antes de poner las baterías. Una vez revisado, coloque los cables de la Batería a la placa de la alimentación.
Agregue el segundo moteur
Una de las grandes características del L293D es que puede manejar dos motores de forma independiente y cada moteur puede funcionar un diferentes dati y/o direcciones. El uso de este circuito integrado hace que sea posible crear un robot de dos ruedas siendo capaz de ir hacia adelante o hacia atrás facilmente.
-Agregar un segundo implica moteur colocar solamente tres câbles más y el motor :
- GPIO 23 11 broches > L293D – broche 9
- GPIO 21 9 broches > L293D – Pin 10
- GPIO 19 10 broches > L293D 15 broches
Una vez que ha realizado todas las conexiones deberá colocar su Raspberry Pi, la protoboard con las conexiones y las baterías sobre el chasis del Robot. Lo mejor será colocar los motores y las baterías antes de realizar las conexiones.