Étape 4: Ejecución
Ejecución
Para hacer que nuestro robot funcione primero debemos conectar nuestra computadora y el Raspberry Pi a la misma rouge inalámbrica.
Cuando estamos seguros de esto, ejecutamos en nuestro Raspberry Pi el siguiente comando :
ifconfig
Se desplegará diferente información. Buscamos la sección que empieza con « wlan0 ». Ahí buscaremos la dirección IP del Raspberry Pi. Buscamos donde dice "inet addr:", el siguiente número es la dirección IP. Ejemplo: « 192.168.2.33 ». Apuntamos esta dirección fr ONU papel. Dirigimos amendements luego carpeta serveur por medio de la consola, donde tenemos nuestro programa "serveur" que creamos en el paso antérieur. Ejecutamos el programa con el siguiente comando :
sudo. / serveur
Se mostrará en la información terminal de Québec el Servidor está esperando conexiones. Esto significa que nuestro Raspberry Pi Está listo ! Lo desconectamos del monitor, teclado y souris y ponemos el robot en el suelo.
Ahora vamos con la parte del Cliente. Amendements dirigimos carpeta Cliente donde anteriormente generamos nuestro programa "cliente". Para ejecutamos el programa tenemos que tener un mano la dirección IP del Raspberry Pi, ya que debemos especificarle al cliente cual es la dirección del Servidor. Esto lo haremos con el siguiente comando :
sudo. / client - un 192.168.2.33
« 192.168.2.33 » de donde es la direccion IP del Raspberry Pi.
Si todo vente bien se nos indicará que la conexión fue exitosa, por lo que podemos proceder un robot controlar el. Primero estiramos la tecla « s » para iniciar la transmisión. Y Listo!!! Con nuestro « w » robot ira hacia adelante, con « a » izquierda de la haca, con « d » hacia la derecha y con « s » ira en reversa. Para terminar la transmisión presionamos « Esc » y para salir del cliente presionamos « q ». El de terminar para Servidor también presionamos « q ».
