Étape 1: Materiales
Los materiales que utilice para este proyecto fils muy comunes y son de encontrar.
H: Puente aunque este puente H es de 100 a también funciona muy bien con el l293b o el l298 la programación es la misma, la razón por la que utilice este puente H es por que lo uso fr mi robot « SUMO » y pues pas mano d’ala otro tenia.
http://www.eBay.com/ITM/100-A-High-Power-Dual-Chan...
Baterías Lipo: uso 2 baterías tipo lipo una de 11.1V y la otra de 7, 4V, la de 11.1V es exclusivamente para los motores y la de 7.4V es para el arduino y el modulo bluetooth.
Arduino : en este caso utilice el arduino UNO pero de igual manera pueden usar el que mas les guste o tengan ala mano.
Motores : utilisez 4 motores
http://leisonmotor.en.Made-in-China.com/offer/OoIE...
Llantas: 4 llantas cada una con sus respectivos coples par eje de 5mm
http://superrobotica.com/S360175.htm
Modulo Bluetooth :
http://articulo.MercadoLibre.com.mx/MLM-508124098-...
Châssis : En cuanto al chasis esta hecho de acero pesa alrededor de 2,5 kg pero es por Québec es la base de mi robot « SUMO » como ya les había mencionado, pero puede ser de cualquier material.
App: La aplicación esta hecha fr app inventor es una aplicación bastante sencilla