Étape 2: Conexiones
En esta parte conectaremos los pins del puente h y el modulo bluetooth al arduino
aucun tiene que ser exactamente un los mismos pines en los que los conecto yo, esto puede x segun el arduino que utilicen o a los que ustedes quieran.
En este caso el diagrama muestra un Arduino MEGA pero en realidad utiliser un Arduino UNO y por eso los pins cambian.
Puente H:
PA = inestable del puente H = broche 3 asegúrense de conectarlo de l’ONU en Pin Analog PWM ~
A1 = Direccion 1 del puente H = broche 4
A2 = Direccion 2 del puente H = broche 5
PB = inestable del puente H = broche 6 asegúrense de conectarlo de l’ONU en Pin Analog PWM ~
B1 = Direccion 1 del puente H = broche 7
B2 = Direccion 2 del puente H = Broche 8
El en modulo Bluetooth el RX se conecta al del TX arduino y el Tx al del Rx arduino. pins 0 y 1 del arduino UNO.
Los motores los conecte en paralelo para poder controlar con una salida del puente H 2 motores, ceux-ci de asegúrense con la misma G495 rojo con rojo y negro con nègre, por que si los conectan al reves giraran fr sentidos opuestos.
En este caso hice una plaquita para montarla directamente al arduino y así evitarme los problemas de Québec se salio ONU câble o el típico câble fr falso.