Étape 4: Electronics
Connaissez que votre composant est vraiment important de conception mécanique et de programme
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Arduino Mega Résumé :
- Microcontrôleur : ATmega2560
- Tension de fonctionnement : 5V
- Tension secteur (recommandé): 7-12V
- Tension secteur (limites): 6-20V
- Broches d’e/s numériques : 54 (dont 15 fournir une sortie PWM)
- Broches d’entrée analogique : 16
- Courant continu par les broches d’e/s: 40 mA
- Courant continu de 3.3V broche : 50 mA
- Mémoire flash: 256Ko dont 8 Ko utilisées par bootloader
- SRAM: 8 KO
- EEPROM: 4 KO
- Vitesse d’horloge : 16 MHz
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Futaba S3003 - Servo Standard :
Modulation de l’Information de base :
- Couple analogique: 4.8V : 44,0 oz-in (3,17 kg-cm) 6.0V : 57,0 oz-in (4,10 kg-cm)
- Vitesse: 4.8V : 0,23 sec/60 ° sous 6.0V : 0,19 sec/60 °
- Poids : 1,31 oz (37,0 g)
- Dimensions : Longueur : 1.57 dans (39,9 mm) Largeur : 0,79 dans (20,1 mm) hauteur : 1,42 (36,1 mm)
- Type de matériel : plastique
- Rotation/Support : bague
Spécifications complémentaires
- Plage de pivotement : 60°
- Cycle de Pulse : 30 ms
- Largeur d’impulsion : 500-3000 µs
- Type de connecteur: J
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Parallaxe de ping :
- Alimentation: 5 Vcc
- Courant d’alimentation – 30 mA typ ; 35 mA maxi
- Habitat – 2 cm à 3 m (0,8 à 3,3 yrds)
- Entrée Trigger – impulsion TTL positive, uS 2 min, 5 µs Typ.
- L’écho impulsion-impulsion TTL positive, 115 nous à 18,5 ms
- Echo Hold-off – 750 µs de chute d’impulsion de déclenchement
- Éclatement de fréquence – 40kHz pour 200 µs
- Rafale indicateur LED montre une activité capteur
- Délai avant la prochaine mesure – 200 µs
- Taille : 22 mm H x 46 mm W x P 16 mm (0,84 en x 1,8 x 0,6 po)