Etape 5: Mesurer les tensions
En regardant le récepteur :
Pour commencer j’ai mesuré les tensions qui sortent les goupilles du récepteur que j’ai utilisé la commande à distance. Quand une broche allais haut la tension ce serait environ 3,40 volts. Quand la broche est allé bas il serait à environ zéro volts. Ces tensions sont dans les limites nécessaires à l’Arduino pour les lire correctement comme haute ou basse.
En regardant les moteurs :
Ensuite, j’ai mesuré les tensions sur les connexions va les moteurs à courant continu. Lors de l’entrée du moteur s’est élevé la tension varierait entre 4,80 à 5,00 volts. Et bien sûr, lorsque l’entrée est faible la tension était de zéro.
Selon la vitesse choisie ou de la direction, les connexions va les moteurs alternativement irait haute et basse. Par exemple, lorsque la voiture serait tourner à gauche le fil marqué ML (déplacement à gauche) irait haut et le fil marqué M. (déplacement à droite) va bas. L’inverse est vrai lorsque vous allez à droite, et quand il n’y a pas d’entrée les deux fils sont faibles.