Étape 7: Mise en place un Prototype : test du Circuit
Un moteur d’entraînement :
J’ai commencé simple en conduisant un seul moteur dans un premier temps. J’ai connecté la broche d’activation et les deux entrées logiques de H-Bridge à trois des broches numériques sur l’Arduino. Définissant la broche Enable haute (avec commande de digitalWrite() de l’Arduino), j’ai pu faire ensuite le moteur tourner vers la droite ou vers la gauche selon laquelle des deux entrées logiques j’ai mis en haut et que j’ai mis bas. J’ai inclus la table logique de H-Bridge dans les images de référence. Connecter les broches de sortie du H-Bridge pour le moteur à courant continu, j’ai pu faire les pneus tourner à gauche/droite (ou vers l’avant/vers l’arrière selon le moteur).
Test du Circuit :
Afin de tester le circuit, j’ai écrit simple code Arduino qui rendrait les pneus tournez à gauche et à droite de chaque autres deuxième (ou en avant et en arrière pour l’autre moteur). Il s’agissait d’alternant dont Arduino broches connect pour les entrées logiques ont été mis en haute et basse. N’oubliez pas que l’oscilloscope et la commande Serial.println() sur l’Arduino sont vos amis lors du dépannage de votre circuit.
Pour tester le capteur de proximité IR, j’ai utilisé le même code de test comme avant, sauf que j’ai lu dans la valeur de la sonde via une broche analogique. J’ai ensuite utilisé un if instruction et la valeur de capteur pour contrôler quand mon code de test irait.
Conduite de deux moteurs :
Deux moteurs de conduite n’est pas différent que de conduire seul. Ses la même affaire puisque la puce H-Bridge est symétrique. Pour le système anti-crash vous vraiment besoin de commander le moteur avant/arrière, mais en connectant le second moteur vous permet de programmer la voiture gérée par lui-même (par exemple faire figure eights, ont un mode autonome de sorte de comme un Roomba, etc.). Le brasage et le fils dans ma voiture n’étaient pas les meilleurs donc j’ai choisi de commander les deux moteurs avec l’Arduino.
Fiche de la sonde :
http://www.phidgets.com/documentation/phidgets/3520_0_Datasheet.pdf
Au format PDF ci-dessous, j’inclus le datasheet du pont en H.