Étape 6: Mise en place un Prototype : le pont en H
Certaine information de fond :
Fondamentalement, un pont en H vous permet d’alterner la polarité sur un moteur à courant continu pour pouvez l’exécuter aussi bien vers la droite et vers la gauche. Son appelé un pont en H à cause de la forme du circuit. Le circuit lui-même est équipé de quatre interrupteurs et selon comment vous fermez chaque commutateur, vous pouvez exécuter actuel via le moteur dans des directions différentes, vous donnant la possibilité de faire tourner un moteur dans les deux directions.
Le demi-ponts et pleine
Un demi-pont accepte une entrée numérique et dispose d’une sortie numérique correspondante. Toutefois, la sortie ne fonctionne que si la broche Enable correspondante sur la puce a la valeur haute, la puce est sous tension (VCC est définie à 5 volts), et les pivots de sol sont effectivement mis à la terre. Le demi-pont vous permet de conduire un moteur à courant continu dans un seul sens. Deux demi-ponts créent un pont complet qui vous permet de conduire un moteur à courant continu dans les deux directions.
SN754410 H-Bridge est un pilote de demi-pont Quadruple, ce qui signifie qu’il a plein de deux-ponts. Chaque côté est un pont complet et est capable de piloter un moteur à courant continu dans les deux directions.