Étape 4: Analyse de l’intérieur
Une fois que j’ai eu la voiture ouverte, j’ai essayé de trouver comment les moteurs à courant continu ont été contrôlés. J’ai décidé de chercher la puce placée au milieu de la platine pour voir exactement ce qu’il a fait. J’ai découvert que c’est une puce de récepteur à quatre broches permettant de contrôler la direction et la vitesse. Retourner la platine, j’ai vu la paire de H-ponts employé pour conduire la Motors.They DC fondamentalement fournir assez de courant pour s’assurer que les moteurs tournent. Je vais parler de H-ponts un peu plus tard.
Les moteurs :
En regardant le circuit imprimé près, j’ai vu qu’il avait une connexion d’alimentation et de masse va à la batterie. Les autres connexions sont allés aux moteurs. Chaque moteur était relié à la platine par deux fils (un noir, un rouge) et chaque fil a été étiqueté suivant sa fonction. Par exemple, un des fils a été étiqueté MF pour déplacer-vers l’avant (par ma meilleure estimation).
La configuration globale :
Ma meilleure supposition pour comment la voiture fonctionne, c’est qu’il utilise essentiellement le récepteur pour traiter les signaux de la télécommande. Le récepteur envoie alors une paire de signaux haute ou basse pour chaque moteur à courant continu.