Étape 7: Étape 7 - configurer votre téléphone
Configurer des PI pour utiliser Smartphone WiFi
Il faut maintenant configurer votre Pi pour utiliser votre téléphone comme wifi.
- Sur votre téléphone, activez l’option de hotspot wifi.
- Sur votre facture pro forma désactiver l’option WiFi et se connecter à votre téléphone.
- Vous devrez peut-être entrer une clé de réseau pour cela ; Il s’agit de votre téléphone quelque part.
- Vérifier toutes les œuvres en accédant à internet depuis votre Pi.
- Redémarrez votre Pi et vérifiez-le toujours toutes les œuvres.
- Vous allez maintenant définir votre adresse Pi IP statiques.
- Entrez [ifconfig] Notez votre adresse IP pour wlan0.
- Modifier votre fichier de [sudo nano configur├⌐e] du fichier d’installation réseau et la valeur de l’adresse IP en cours wlan0 et vers dhcp statique en utilisant le fichier "interfaces" dans ce projet à titre d’exemple.
- Redémarrez le Pi et vérifier tous fonctionne toujours ; votre adresse IP sera différente.
Configurer vos paramètres par défaut de smartphone
Avec la configuration Wifi, vous pouvez maintenant tester le téléphone.
- [nœud app.js]
Naviguez vers http://PI_IPADDRESS:8080/socket.html sur votre téléphone. Un message apparaît et vous demande de course. Sur la facture pro forma, vous devriez voir les valeurs envoyés à l’API de setPWM de la page web en cours d’exécution sur votre Pi.If ces travaux ; très bien, vous pouvez ignorer l’étape suivante. Fichier html d’installation pour votre installation, vous devrez peut-être configurer la mise à l’échelle spécifique à votre plate-forme...
- En socket.html le gamma min et max en commentaire si des déclarations.
- Aussi en commentaire les termes M et C mise à l’échelle, donc les numéros event.beta et event.gamma sont envoyés à la Pi.
- Exécutez votre application [nœud app.js] et notez les chiffres bruts dans l’orientation spécifique, en que vous souhaitez utiliser votre téléphone.
- Les nombres sont des degrés ; dans mon exemple, j’ai incliné +/-30 degrés pour orienter et 0 était complet fwds complet 60 inverser.
- Mettre vos numéros dans le fichier readme
- En utilisant excel ou un travail de calculatrice sur les constantes que vous devrez utiliser pour convertir votre téléphone incliner valeurs dans les demandes d’API setPWM pour la commande de votre voiture.
- Commentez les demandes max min Si construire et entrez vos constantes max min spécifique au sommet.
- Maintenant éditer app.js.
- Dans la fonction d’arrêt d’urgence, entrez les valeurs pour la direction et gaz qui empêchent votre Pi.Now exécuter l’application plusieurs fois et convainquez-vous c’est tous les travailleurs.