Étape 1: Étape 1 mesurer servo des niveaux de signal.
Nous allons utiliser PWM pour commander les servos qui seront capables de conduire 0-3, 3V en 3.3mv les étapes ; Il faut donc tout d’abord à mesurer ce que vos niveaux de tension de signal de commande servo et vérifier qu’ils relèvent de cette gamme. Vous pouvez le faire avec un multimètre branché aux broches récepteur. Sur ma vitesse de voiture et direction les deux utiliser 3 réglettes à broches qui sont câblés :
- GND - Noir
- Alimentation - rouge
- Gaz / Steer - Orange ou blanc
Pour ma voiture, les tensions de la manette des gaz ont été :
- Plein de Fwd: 19.
- VIdle : .28V
- Complet inverse : .36V
Les tensions de la direction ont été :
- Gauche : .19V
- Fwds : .28V
- Plein droit : .355V
Une fois que vous êtes heureux à comment vous allez pouvoir vos PI et que le GPIO sont jusqu’au travail, vous pouvez commencer à penser à ce câblage vers le haut.