Étape 5: Étape 5 téléchargement requis paquets
Téléchargez l’app
Tout d’abord, il faut cloner le soft de github et placez-le dans son propre répertoire.
- [cd/home/indicateur d’exécution]
- Téléchargez ce projet de GITHUB.
- [sudo git clone https://github.com/lawsonkeith/picar]
- [cd picar]
- Remarque : tout dans ce répertoire faire à l’avenir à moins d’avis contraire.
Télécharger node.js
Télécharger une nouvelle version de node.js
[sudo wget http://nodejs.org/dist/v0.10.21/node-v0.10.21-linux-arm-pi.tar.gz]
- [sudo rm nœud-v0.10.21-linux-bras-pi.tar.gz]
- Créer des liens symboliques vers les fichiers exécutables de nœud
- [sudo ln -s /home/pi/picar/node-v0.10.21-linux-arm-pi/bin/node/bin/node] Gestionnaire de package
- [sudo ln -s /home/pi/picar/node-v0.10.21-linux-arm-pi/bin/npm/bin/NGP]
Télécharger les packages du nœud supplémentaire
Ensuite, nous utilisons le nœud package manager (npm) pour installer des paquets que nous allons utiliser nœud pour nous donner la fonctionnalité requise pour contrôler notre voiture RC.
- [NGP sudo install socket.io nœud statique sommeil optimist pi-blaster.js]