Étape 2: Étape 2 fils vers le haut de votre voiture
Pour les en-têtes de 3Pin servo j’ai utilisé des en-tête de 2,54 mm PCB et soudé par câble directs. J’ai ensuite utilisé superglue pour arrêter les broches se déplaçant autour. Vous aurez également besoin thermorétractable ou équivalent afin de couvrir les joints de soudure. Pour alimenter la PI j’ai coupé un câble USB micro et utilisé les fils noirs et rouges de celle que mon alimentation de 5V. Pour mon alimentation linéaire, j’ai utilisé un circuit LM7805 et mettre un radiateur là-dessus pour le garder agréable et frais.
Ensuite, j’ai joint un pack de batterie PP3 clip et 6xAA avec un connecteur PP3 là-dessus. J’ai aussi utilisé une douille d’en-tête 26w pour attacher aux lignes PI GPIO framboises ; J’aime cette méthode car elle signifie qu’il est difficile de fil mal lors de re-connexion plus vous pouvez rapidement supprimer vous Pi tel que requis.
Remarque : Voir la page de github pour plus de détails sur la course sans la batterie supplémentaire et un régulateur linéaire.
