Étape 4: Étape 4 - Installation du logiciel Pi
La Pi utilise node.js faire pour tourner un serveur web ; un dongle wi-fi sur la PI utilise votre téléphone comme un hotspot Wi-Fi pour permettre des communications wifi. Une fois que vous entrez l’adresse web de la PI, une boîte de dialogue s’affiche vous invitant à commencer la course ; à ce moment-là, vous pouvez contrôler votre voiture par téléphone oyur pendulaires. Un arrêt d’urgence est intégré à l’app donc si il perd comms sur votre téléphone le véhicule s’arrête à accélérer et oriente vers l’avant. Le programme de Pi-Blaster permet aux bornes 17 et 18 de la PI pour agir comme sorties PWM et de contrôler la direction et gaz.
L’application s’exécute sur raspbian en utilisant une framboise rev de PI B bien que vous pouvez utiliser le modèle A. Pour configurer votre Pi vous devez télécharger certains logiciels puis configurer votre Pi pour exécuter le programme de node.js au démarrage.