Étape 3: À partir de notre Rosberry pour la première fois
Nom d’utilisateur : pi
Mot de passe : framboise
Et une fois que Linux a démarré sur le bureau ouvre un écran de terminal [Ctrl + Alt + t] et entrez la commande suivante :
roscore
La roscore est maintenant en cours et nous sommes maintenant prêts à commencer les tutoriels.
Si vous voulez quelques informations sur les commandes ROS et syntaxe nous attendons ce Cheat Sheet de l’aide.
ou le Guide de démarrage de ROS .