Étape 2: Écrire l’image sur la carte SD
Cependant, nous allons utiliser une image de Linux qui a ROS pré-installé. Merci à Jeremy Nicola pour fournir l’image sous la forme d’un fichier zip qui peut être trouvé ici
Et afin d’obtenir notre image de Linux sur la carte SD, nous allons utiliser l’Image Writer pour Windows, qui peut être téléchargé ici
https://launchpad.net/Win32-image-Writer
POUR WINDOWS :
Insérez la carte SD dans votre lecteur de carte SD, puis localisez et n’oubliez pas ce que la carte lettre la SD lecteur a été attribuée.
Formater la carte et assurez-vous qu’il n’a qu’une seule partition (FAT32 est un bon choix),
Win32DiskImager peut endommager votre carte SD !
Extrayez le fichier Raspbian-ROS-full.img.7z quelque part.
Installez et exécutez l’utilitaire Win32DiskImager en tant qu’administrateur.
Sélectionnez le fichier image Raspbian-ROS-full.img
Sélectionnez la lettre du lecteur de la carte SD dans la zone périphérique. Assurez-vous de que sélectionner le bon lecteur, si vous sélectionnez le mauvais lecteur vous pouvez corrompre vos données sur assignée en voiture.
Cliquez sur Write et attendez que l’écriture terminer.
Quittez le programme et éjecter la carte SD.
Si tout va bien vous devriez avoir une image bootable sur votre carte SD.
POUR LINUX :
Utiliser le DD dans le terminal pour écrire l’image sur la carte SD
extrait de Raspbian-ROS-full.img.7z
Copiez et collez ce après avoir remplacé les chemins corrects pour votre carte SD et l’image de la Raspberry Pi
sudo dd si = / chemin/vers/téléchargement/img/fichier de = / chemin/de/SDcard
exemple de
sudo dd if=/home/username/Downloads/Raspbian-ROS-full.img de = / dev/sdc
Attendez que la commande pour retourner. Cela peut prendre un certain temps alors soyez patient. Si tout va bien vous devriez avoir une image bootable sur votre carte SD.
