Etape 5: Connexion électronique
La Banque de puissance que j’ai acheté, Anker Astro Pro, possède deux ports usb et port un 9v (principale raison j’ai acheté celui-ci). J’ai essayé au pouvoir la la Pi, le dongle wifi et la webcam avec un port usb. Ne démarre pas. J’ai donc utilisé l’autre port USB à un hub USB alimenté.
Puis j’ai pensé que peut-être je pourrais alimenter les servos avec le port de concentrateur USB. Il fonctionne, mais la connexion wifi est très très instable.
Pour résoudre ce problème, j’ai apporté 4 pile AA au pouvoir a besoin de l’asservissement de 6V. J’ai rayé le câble USB pour exposer le wire(black) au sol et se connecter avec le sol de pack de batterie AA.
3 servos, rouge à 6V, noir sol et broche signal relié à broches GPIO.
Comme prévu, la tourelle tournante moteur et moteur de pistolet devrait également alimenté par 6V avec une commande de pont en H. Mais quand j’ai branché le tout, l’arme ne tire ! Il semble que le moteur cherche à tourner, mais ne peut pas conduire les engrenages. La tension de sortie est bonne, mais il semble qu'il n’y a pas assez de courant pour voiture. J’ai aussi essayé le MOSFET avec pas de chance.
Je dois renoncer à cette partie pour des raisons de temps. Et c’est pourquoi, dans l’épreuve de pistolet je dois connecter le moteur de pistolet à adapter manuellement. Encore beaucoup à apprendre dans l’électronique. Le pire des cas, je contrôlais toujours le pistolet avec une traction servo et sortie trigger.