Étape 2: Le système d’entraînement
Suspension
Dans un premier temps, j’ai fait un prototype sans aucune suspension, essieux juste dans l’ensemble de la coque inférieure avec roulements et roues. Mais en pensant confort de l’opérateur (I va pour conduire de regarder la vidéo coulante!), j’ai décidé d’ajouter la suspension pour la rendre plus frais.
Tout ce que j’ai avez sont quelques bobines ressorts, non hydrauliques, aucun ressort à lames. J’ai expérimenté un mécanisme de barre de torsion avec PLA dans un premier temps. (Barre de Torsion est commun sur quelques chars). Après une torsion du couple, s’avère la barre PLA imprimée serait douce et finit par casser. ABS serait préférable à cet effet, mais j’ai jamais essayé. Ainsi, après d’autres recherches, j’ai trouvé la suspension Christie design, voici une courte vidéo montre comment il fonctionne.
Toutefois, la suspension christie a tant de petites pièces, et je n’ai aucune confiance en mon imprimante alors. J’ai donc fait quelques suspension comme ça.
(image)
Cette configuration occupe trop d’espace intérieur. Donc, je fais pivoter le bras intérieur 90 degrés. Notez que la première et la dernière roue a obtenu un plus court
Tendeur arrière
Je pensais que lorsque le réservoir en cours d’exécution sur certains obstacles, idle wheels pourrait se déplacer vers le haut et la piste va perdre la tension. J’ai donc ajouté un mécanisme tendeur sur la roue arrière. Fondamentalement c' est deux ressorts en poussant l’essieu réel tout le temps, exercer certaines force là-dessus à serré les pistes.
Roues motrices et pistes
J’ai conçu ce chenilles et roues motrices dans solidworks. Je ne sais pas que beaucoup sur mechanical engineering ainsi ne peut pas faire le calcul des engrenages. Donc, j’ai simulé pièces dans solidworks pour voir si cela fonctionne avant de toucher le bouton imprimer. Chaque piste est relié avec quelques filaments de rechange 3mm. Il fonctionne très bien avec un ponçage. Mais la conception de la piste a un défaut, la surface de contact avec le sol est aussi lisse qu’il est difficile à saisir. Si je l’imprime à l’envers, je pourrais ajouter une bande de roulement, mais il vous en coûtera beaucoup pièces justificatives en raison de la dent. Des solutions d’avenir: 1: imprimer la dent séparément puis de les coller ensemble. 2. appliquer une peinture en aérosol revêtement en caoutchouc.
Puis j’ai imprimé le logement pour les servos et veillez à ce que la roue motrice peut être fixée sur le bras de servo avec les vis.
