Raspberry Pi Cam réservoir v1.0 (1 / 8 étapes)

Étape 1: Pièces nécessaires

Pour le contrôle

Raspberry Pi version B

Hub Usb alimenté (Belkin F4u040)

USB webcam (Logitech C270)

Dongle WiFi(Edimax)

Femelle à mâle Câble jumper

Pour la conduite

Deux de couple élevé continue servo ou moteur (pour les deux roues motrices)

Un 1/8" acier rode pour arbres de roue (achetés chez home depot et peu coûteux)

Dix manches roulements (commandés sur Mcmaster)

Certains ressorts de suspension (achetée un assortiment de printemps à Harbor Freight, peu coûteux)

Pour tourelle

Un jouet pistolet BB automatique

Moteur DC mini à un couple élevé

Un micro servo pour basculer de haut en bas

Environ 1/4 po acier roulé comme essieu pistolet

Autres trucs

J’ai 3D imprimé la plupart des parties de ce réservoir, si vous avez un accès facile à un coupeur de laser, ce qui serait trop de travail.

J’ai utilisé le filament PLA d’impression parce qu’il est plus facile à traiter (sans problèmes de pellicule sur l’APA). Mais, vraiment dur à sable, couper, percer plus tard.

Vous pourriez penser l’impression 3D est bonne composants personnalisés et vous pouvez imprimer une partie très compliquée comme une seule pièce. C’est vrai. Cependant, je pense que ce chemin n’est pas pratique et économique pour un amateur. Raisons sont :

Votre imprimante de passe-temps ne sera que précis.

Vous ferez des erreurs dans les mesures et calculs (tolérance, alignement, etc.).

De toute façon, il y a une chance assez élevée vos impressions ne fonctionnent pas ou ne tient pas sur votre premier coup de feu. C’est très bien pour une petite partie, vous pouvez simplement changer le modèle puis ré-imprimer. Mais pour une part plus grande et plus compliquée, c’est frustrant de savoir que quelque chose ne va pas après les heures de l’impression. C’est un gaspillage de temps et de matériel. Alors, voici ma démarche :

Pour quoi que ce soit est symétrique, imprimer seulement la moitié de celui-ci, essayez, si tout fonctionne bien, imprimer le tout.

Modélisation de la partie en pensant à l’impression 3D. Pourrait-il y avoir une surface plane pour fixer le lit de l’imprimante ? Pourrait il être diviser en petits morceaux pour éviter un lot structure portante ?

Pour les pièces ont de nombreuses caractéristiques (interaction avec d’autres régions), diviser le modèle en modules. Donc si une fonctionnalité n’a pas, vous ne réimprimer la partie entière. Il suffit de tordre le module et réimprimer qui. J’utilise des vis et écrous pour les relier.

Être un bon ami avec les outils à main, scie à main, X-acto, perceuse électrique, pistolet à colle chaude. Si vous pouvez corriger une erreur impression, réparez-le.

C’est ce qui explique pourquoi mon réservoir a tellement de pièces. Je suis encore peaufiner les parties, et une fois que j’ai trouvé une bonne combinaison, je peux les imprimer ensemble comme une seule pièce. Ce serait ma Cam réservoir v2.0.

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