Étape 2: Motion Capture & comportements spatiaux
Quipt utilise capture de mouvements pour suivre une personne qui travaille avec le robot. Marqueurs passifs issus de bandes rétroréfléchissantes sont portés sur le corps, et est donnés un globale position et l’orientation de la mocap système dépistant le logiciel. Quipt analyse les données mocap en continu dans une taille et format le robot peut gérer. En alignant les coordonnées universelles de la système de capture de mouvement avec le monde coordonne du robot à donne un cadre de référence précis pour laisser le robot « voir » ce qui détecte le système mocap.
Avec motion capture données intégrées et les deux repères alignés, le robot industriel a maintenant une prise de conscience des lorsqu’une personne est dans l’espace. À ce stade, Quipt peut dire le robot comment la personne est andhow mobile, qu'il doit se déplacer en réponse. Quipt utilise trois comportements spatiaux primitifs pour guider les mouvements du robot : suivre, miroir et à éviter. Ces modes de trois mouvements sont que les éléments fondamentaux de la façon dont deux personnes interagissent entre eux tout en travaillant dans un espace partagé. En donnant ces comportements au robot fournit la contrepartie humaine avec une compréhension intuitive des mouvements du robot et où il va prochaine.
