Étape 1: Aperçu du système
Quipt est un logiciel de contrôle basée sur la gestuelle qui facilite les nouvelles manières de communiquer avec les robots industriels plus intuitive. À l’aide de marqueurs portables et un système de capture de mouvement, Quipt donne robots industriels à base spatiales comportements permettant d’interagir étroitement avec les gens. Wearable marqueurs sur la main, autour du cou, ou ailleurs sur le corps qu’un robot voir et de vous répondre dans un espace partagé. Cela permet de vous et le robot en toute sécurité suivre, miroiret éviter les uns les autres comme vous collaborer ensemble.
Quipt augmente un robot industriel ABB IRB 6700 en lui donnant des yeux dans son environnement. En utilisant un système de Vicon motion capture, le logiciel est structuré pour recevoir et reformater les données de capture de mouvement dans les commandes de déplacement correspondant pour le 6700. Commandes de déplacement sont générés à l’aide de notre bibliothèque open-source, Robo.Op (voir sur github). Quipt visualise également le débogage des données dans une application Android, donc un collaborateur humain a une vue mobile et continue de ce que voit le robot.
