Étape 8: ajouter un bloc d’alimentation
Parce que le matériel de l’Arduino sorties seulement 40mAmp par pin, mais les servos peuvent exiger jusqu'à 2 ampères à pleine couple (bien que généralement moins), une alimentation externe peut être nécessaire. Selon le nombre de servos et leurs spécifications, vous pouvez décider quelles spécifications pour une batterie est nécessaire. Une NiMH 6V comme
cela fonctionne, mais il est lourde. Branchez ce sur l’alimentation et de masse de la batterie comme on le voit sur le schéma.