PROTEI_007

Protei_007 est le septième prototype pour un projet appelé Protei, qui est une source ouverte, articulée, segmenté, robotique, sans équipage, voilier, construit à l’origine pour naviguer contre le vent, en faisant glisser un boom de long-absorbant d’huile, afin de faciliter le nettoyage du pétrole près des sites de déversement.  Cependant, Protei est développé dans un design plus modulaire et adaptable pour un bateau abordable, facile à construire, qui peut être utilisé à des fins diverses, y compris la surveillance des déchets nucléaires, échantillonnage biologique et la collecte de la poubelle en plastique.  La documentation pour la construction et la conception de Protei_006, un prototype de 3 mètres de distance contrôlée, peut être téléchargée, lus ou achetée ici, dans l’espoir que finalement, il peut y avoir une flotte de bateaux de robots téléguidés, comme les autres de copier et mettre en œuvre la conception de bateaux prêts à déployer.

Ce tutoriel comprend toutes les informations nécessaires pour la construction mécanique, architecture électronique et progiciels pour Protei_007, y compris les modèles de laser et des paquets de code.  Cela peut être construit en quelques heures.  Outils requis comprennent un coupe au laser.

GRANDS remerciements à SEEED STUDIO pour soutenir la construction du prototype Protei suivant !

Ce robot serpentiforme particulière est le squelette d’un robot articulé segmenté qui peut être contrôlée avec une manette de jeu ou n’importe quel type d’entrée, ainsi que la capacité de se déplacer ses propres avec un mouvement ondulatoire propagées vers le bas du corps.  Chaque nervure (plexiglass horizontales coupe transversale) se compose de 3/8" plexiglass et est attaché à servo-moteurs qui agissent comme l’articulation, tourne en arrière dans un seul axe (un côté à l’autre).  Ce qui rend chaque segment indépendamment forme changeante, contrairement aux versions antérieures de Protei.  Chaque segment est relié par soit un rigide support en métal commun, ou par un tube de PVC plus flexible.  Cette dernière version est à environ 1,5 mètres de long, composée de 17.   C’est plutôt arbitraire et n’a pas besoin d’être suivies à la lettre.  En outre, j’utilise trois tailles de servos, avec les plus grands dans le centre et plus petits à chaque extrémité, imitant la forme conique d’un serpent.

Voir la vidéo et la documentation de Protei_006 :

Voici quelques photos et quelques documents de Protei_007 à l’ITP Winter Show 2011.

Mots clés: Bateau, Protei

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