uréthane flex tubing, microcontrôleurs, radio sans fil Zigbee, colliers de serrage, fils, servo-moteurs, supports de servo de titane, silicium, graisse marine, époxy, pompe d’étang
Sneel est une nage robotique-couleuvre d’eau, construit pour explorer le mouvement réaliste et sinueux dans un robot aquatique. Il est conçu pour naviguer dans un territoire inconnu et des terrains difficiles.
Sneel est inspiré par Protei, (protei.org), un projet international pour la conception d’une flotte de l’open source, robotique, sans pilote bateaux à voiles. Sneel est un développement de Protei_007.
Sneel_003 nager dans Golden Gate Park de San Francisco, en Californie, Spreckles Lake :
Sneel est un open source, la biomimétique, la locomotive, aquatique robot. La conception électromécanique du Sneel imite la structure et le mouvement d’un serpent d’eau réels, comme un test pour découvrir le comportement de nage dans un robot linéaire ondulant. L’inspiration pour Sneel provient d’une fascination des formes reptiliennes de motilité et les implications du matériel modélisation de structures biologiques et les fonctions. Sneel utilise une bibliothèque de logiciels personnalisées pour propager une onde oscillante sur toute une ligne de servomoteurs qui composent le corps du robot. Le modèle actuel est une plateforme pour le développement d’autres drones serpent de faible coût, avec des contrôles de navigation semi-autonome pour point de cheminement suivant et détecteur d’évitement d’obstacles. Les applications dans le monde entier pour Sneel comprennent collecte de données marines éloignées de salinité / niveaux de toxicité, nucléaires niveau surveillance, pipeline ou l’exploration sous-marine, surveillance de la pêche et huile-collection.
Nage du Sneel version 2 comme un véritable serpent :
Tout d’abord, Sneel version 2, nager dans central park :
