Étape 12 : Facultatif : ajouter la commande sans fil
Tout d’abord, j’ai obtenu le xbees parler les uns aux autres.
Puis j’ai eu quelques touches un xbee pour déplacer certains servos de l’autre.
PROTEI_007 (12 / 14 étapes)
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Sneel est le nom de mon serpent / anguille natation robot. Il s'agit de la documentation du matériel, de logiciels et de conception mécanique de Sneel_003.uréthane flex tubing, microcontrôleurs, radio sans fil Zigbee, colliers de serrage, fils, servo