PROTEI_007 (9 / 14 étapes)

Étape 9: Télécharger le code

Le firmware que j’ai utilisée pour propager une onde vers le bas des côtes (de servo pour servo) se trouvent sur mon site github ici, le code appelé servosMoveSnake.  J’utilise la plateforme Arduino.  Dans ce code simple, j’ai passer un les valeurs vers le bas d’un objet à l’autre, en boucle encore et encore.  servosMoveSnake_xbee est très similaire, mais permet l’utilisation de la télécommande pour initialiser la vague et contrôler la vitesse. Je travaille actuellement sur un firmware qui permet de propager une onde vers le bas d’une ligne de servos beaucoup plus faciles, tout en permettant des variations de l’onde (c’est le nouveau code donne droit à servo_wave).

J’ai modelé ce mouvement de type :