Étape 2: mouvements
Afin de résoudre ce problème, nous avons réutilisé deux moteurs Escap P42 d’effort Eurobot 2008 de JFDuval. Ils devaient être montées sur deux boîtes d’engrenages sur mesure et les roues que nous sommes changés à deux roues de scooter.
Le troisième appui sur le robot se compose d’une simple gratuits-roue (en fait, c’est seulement un métal roulements à billes dans ce cas).