Le projet qui nous a été proposé consistant à trouver une application intéressante pour la commande vocale. Avec un de nos membres étant un fan de la robotique et sur les traces de notre projet précédent * qui suit, nous avons décidé de construire un robot contrôlé à distance qui utiliserait la commande vocale comme une fonction supplémentaire pour les personnes qui ne sont pas utilisés pour manipuler des télécommandes complexes avec plusieurs boutons (en d’autres termes, les non-joueurs;)).
L’équipe chargée de la réalisation du robot se compose de (par ordre alphabétique) :
-Alexandre Bolduc, génie informatique
Louis-Philippe Brault, génie électrique
-Vincent Chouinard, génie électrique
-Génie électrique JFDuval,
-Sébastien Gagnon, génie électrique
-Simon Marcoux, génie électrique
-Eugène Morin, génie informatique
-Guillaume Plourde, génie informatique
-Simon St-Hilaire, génie électrique
En tant qu’étudiants, nous n’avons pas exactement budget illimité. Cela nous a forcés à réutiliser beaucoup de matériel, de polycarbonate pour batteries aux composantes électroniques.
en tout cas, je vais arrêter randonnées maintenant et vous montrer de quoi est faite cette bête !
Note : Pour garder à l’esprit de partage, tous les schémas pour le PCB ainsi que le code qui anime le robot seront donnés dans ce instructable... Profitez !
* Voir Cameleo, la couleur changeant de robot. Ce projet n’était pas terminé à la date limite, remarquez les mouvements inégales, mais nous avons quand même réussi à recevoir une mention de l’innovation pour notre fonction « Color Matching ».