Étape 7: Mais... Comment contrôler la chose ?
Cependant, je peux vous dire que nous traitons la voix à travers une série de filtres, qui permettent un FPGA de reconnaître, selon l’état de chaque sortie que nos filtres donnent, quel phonème prononcé par l’opérateur.
Dès lors, nos élèves-ingénieurs informatique conçu une interface graphique qui affiche toutes les informations recueillies par le robot, y compris le flux vidéo en direct. (Ce code n’est pas inclus, malheureusement)
Ces informations sont transmises par le module XBee sur le Colibri 101, qui sont ensuite reçus par un autre module XBee, qui passe ensuite par un convertisseur série / USB (plans de ce Conseil est également inclus dans le fichier .rar) et sont ensuite reçus par le programme.
L’opérateur utilise une manette de jeu régulier pour transmettre les commandes de mouvement/pince pour le robot et un casque d’écoute pour contrôler la caméra.
Voici un exemple du robot en action :