Étape 4: Appareil photo & capteurs
Notre contrôle de la voix nous a permis de déplacer la caméra avec deux axes fournies par les servos. L’Assemblée elle-même est montée sur le toit de notre "tour" centrale, combinée à un servo monté un peu excentré, a permis à la caméra pour regarder en bas et de voir les pinces, aider l’opérateur à ses manœuvres.
Nous avons également équipé BOTUS 5 capteurs de distance infrarouge, montés sur le côté de la tour centrale, ce qui leur permet une bonne « vue » de l’avant et les côtés du robot. La portée du capteur avant est de 150cm, les capteurs sur les côtés ont une portée de 30cm et les diagonales ont une gamme de jusqu'à 80cm.