Projet Arduino plus inutile Machine jamais (4 / 6 étapes)

Étape 4: Créer des logements de servo et le doigt

Créer le boîtier pour le servo qui conduira le "doigt" qui fait basculer le commutateur hors tension.

1. Mesurez les dimensions de servo et de construire un logement autour de lui à l’aide de la tige de bois de 0,5 "x 0.5". Couper le bois et fixer les pièces. J’ai renforcé il avec un clou, puis j’ai collé ensemble.
2. Placer le servo dans le boîtier, puis positionnez-le sur le couvercle où le commutateur SPDT sera fixé.
3. Percez un trou sur le couvercle et fixez l’interrupteur. Le servo de logement sous la position et l’aligner avec les leviers de servocommande.
4. créer le « doigt » à l’aide de bâtons de popsicle. Avant de créer le doigt, j’ai raillé essayez-le en appuyant le doigt sur un morceau de papier, couper dehors, puis les superposer sur le levier du servo. Simuler la rotation du levier du serveur avec le doigt attaché pour voir comment le doigt atteint autour d’appuyer sur l’interrupteur. Une fois que vous obtenez la bonne taille, l’angle et épaisseur, superposer le simulacre de papier avec le bâton de popsicle. Vous pouvez ajouter autant de couches que vous pouvez pour créer l’épaisseur adéquate ainsi que le doigt tourne des bâtons de popsicle, il est capable de frapper l’interrupteur. Créer des trous sur le bout du doigt où vous pouvez attacher le doigt sur le levier de servo servo.
5. fixer le doigt sur le levier du servo à l’aide d’un fil de cuivre tiré au milieu d’un câble coaxial. Ils peuvent être assez forts, donc vous aurez besoin d’utiliser une paire de pinces à couper et à plier. Fixez les fils de cuivre par soudure de l’autre côté pour « verrouiller » le doigt sur le levier. Veillez à ne pas faire fondre le levier du servo.
6. fixer le boîtier servo sous le couvercle avec le commutateur en appliquant de la colle à bois. Faites tourner le doigt pour s’assurer qu’il tourne autour du couvercle et frappe le levier de l’interrupteur bien alors que la colle est encore humide... Une fois que vous avez trouvé la bonne position, utilisez une pince pour fixer le servo du logement sur le couvercle car la colle sèche.

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