Étape 1: Liste des pieces
Vous aurez besoin :
-boîte à bijoux en bois (vous pouvez obtenir ces à votre magasin d’artisanat local pour moins de $5)
-Arduino UNO
-Portable (j’utilise un Macbook Pro)
-résistance d’ohm 10 k
-petit commutateur SPDT
-servo-moteur
-fils
-pile 9v
-bâtons de popsicle
-colle en bois
-une tige en bois de 0,5 "x 0,5"
-vieux câble coaxial
-2 pcs de petites charnières (approximativement la même taille des charnières qui vient avec la boîte)
Outils :
-Dremel outil
-vu
-tournevis
-pinces
-pince à dénuder
-fer à souder, plomb de soudure
-voltmètre
-maquette
-ruban isolant
Schéma :
Consultez le schéma pour le câblage de composants. J’ai utilisé Fritzing app pour Mac d’exposer mes composants.
Je recommande le câblage de votre circuit à l’aide d’une planche à pain tout d’abord. Vérifiez votre étalonnage servo et jouer avec le code pour obtenir la rotation désirée ou la position de vos bras de servo. Cela peut varier si vous avez besoin de modifier le code pour obtenir le bon mouvement.