J’ai décidé de supprimer les fichiers PCB Eagle de ce projet pour l’instant, et je vais regarder dedans. Je vais transférer ce bientôt.
Désolé pour le dérangement si le problème se pose. Si quelqu'un d’autre a le problème avec lui, s’il vous plaît laissez-moi savoir.
Merci.
Palm Arduino Plus est une extension du palmier Arduino V3, une carte compatible Arduino qui est compatible avec les composants LEGO.
Il y a plusieurs composants ajoutés au Palm Arduino Plus tels que les composants du contrôleur de moteur et de quelques autres connecteurs nécessaires sur les Palm Arduino PCB, donc non externe contrôleur de moteur PCB est nécessaire quand nous voulons utiliser Arduino Palm Plus au contrôle moteur et servo sur la coutume construit des véhicules LEGO tels que R/C LEGO® voiture (Redux), voiture de course de LEGO sans fil , R/C LEGO® "The Bull" Buggy, Dragster de LEGO "12 pouces" R/C, R/C LEGO® Dart Shooter Droid, donc pas fils de raccordement malpropre d’être vu.
Palm Arduino Plus utilisable comme un Arduino indépendant pour développer un autre type de projet qui n’utilise pas de servo ou moteur. Les deux 1 x 14 Arduino à mettre épingles sont fournis si toutes les broches analogiques et numériques sont accessibles. Pour protéger l’Arduino Palm Plus car nous l’utilisons indépendamment, nous pourrions construit l’affaire LEGO autour d’elle, comme nous l’avons fait avec Palm Arduino V3.
Voici une liste des dispositifs Palm Arduino Plus :
- Palm Arduino Plus encore a la même configuration des broches que j’ai conçu sur Palm Arduino V3, en regroupant les ports de communication (Serial Comm Ports, I2C et SPI) sur un seul côté de la planche, et laisser le reste des broches (analogues et digitales) s’alignent sur l’autre côté de la Commission dans l’ordre.
- Ajouté les trous des espaceurs plus au lieu des quatre coin du CCP, j’ai utilisé six trous le long de la largeur du CCP, qui peut accueillir le goujon de la Lego, pour le PCB puisse plus assises solidement le Lego briques ou plaques que Palm Arduino V3.
- entête-mâle 1 x 6 broches configuré pour câble FTDI pour Arduino Sketch téléchargement.
- Conserver deux 1 x 14 broches de sortie Arduino. Alors nous pourrions utiliser le PCB comme un Arduino pour un autre type de projet.
- Cavaliers pour connecteurs Serial Comm. d’utiliser soit RX, broche TX sur Arduino (D0, D1) ou SoftwareSerial RX, TX assignée à D2, D3 épingles sur Arduino.
- Connecteur Servo ajouté (en-tête mâle 3 broches) sur l’Arduino Palm Plus.
- Conserver le régulateur 5V (qui est connecté à 6V - alimentation 9V entrée pour moteur.) pour servir de servo.
- Éliminé le 3.3V régulateur et l’a remplacé avec connecteur JST 1 x 2 utilisation 3.7V accu LIPO l’alimentation pour Arduino et XBee module (ou module RX-XV WiFi ou Bluetooth). Voir la photo 2, 3)
- Ajout prise femelle 6 broches qui est configuré pour le bluetooth (broches compatibles pour BlueSMiRF Silver de Sparkfun avec module bluetooth de RN-42, WRL-10269)
- Ajouté deux en-têtes male 2 broches des connecteurs de puissance moteur de contrôleur de moteur L293D/SN754410.
- Ajouté 2 broches mâle en-tête comme moteur d’entrée d’alimentation (piles 6V-9V)
- Remplacer l’interrupteur SPST (unipolaire ou bipolaire, unipolaire) avec interrupteur DPDT (poteaux doubles, Double Throw) pour alimenter ON ou OFF 3.7V tant 6V-9V alimentation en même temps.
Vidéo
-Palm Arduino + contrôleur de moteur (L293D/SN754410) PCB
Remarque : Plus de vidéos de l’étape 4.
