Étape 7: logiciels
Vidéo de TurtleBot peut être vu ici :
http://www.youtube.com/watch?v=MOEjL8JDvd0
Vous pouvez toujours ajouter des pilotes pour les servos et webcams plus tard (une fois que vous commencez à développer vos propres nœuds, référentiels, paquets, etc..).
- Servomoteurs Dynamixel Servos : http://www.ros.org/wiki/robotis
- Stereo Vision à l’aide de caméras USB : http://www.ros.org/wiki/uvc_camera
Au lieu d’installer TurtleBot, vous pouvez également rechercher les logiciels disponibles sur ROS.org et installez chaque pilote manuellement.