Étape 5: l’Assemblée
* Remarque : Avant d’assembler n’oubliez pas de tester et de positionner chaque servo à 0 à l’aide de RoboPlus Manager. Il est également important d’assigner distinct ID pour chaque servo.
Je vais continuer à mettre à jour ce tutoriel au fil du temps, pendant que je travaille sur Polyro v2.
La conception originale des fichiers ont été posés en Illustrator et PDF formats ; C’est pour aider à guider votre Assemblée et vous permet d’apporter des modifications à la conception originale. J’ai aussi essayé de regrouper les différentes parties dans les trois fichiers PDF (bras pièces, pièces, etc.). Il devrait être facile à assembler en utilisant le fichier Illustrator, fichiers PDF et photos du robot fini de POLYRO.
Les crochets en plastique à soufflets ont été choisis pour simplement le processus d’assemblage et accroître la stabilité du robot. Lors de l’assemblage, commencer par le bas et travailler votre chemin vers le haut. Percer un trou le * Polyro Base (voir image ci-dessus) assez grande pour l’iRobot câble série à traverser avant de l’attacher à la créer. Monter le Kinect support Dock Stand avant d’ajouter les élévateurs de métal à la Base de montage Kinect (voir image ci-dessus).
Bras
J’ai utilisé #4 x 5/8 "métal à vis pour les bras et l’épaule (voir image ci-dessus). Boulons du Bioloid boulon et écrou définie également fonctionnent à merveille lors de l’assemblage du bras.
Tête
* Avant de commencer à monter les caméras USB pour les servos AX-12, vous pouvez ignorer la pince comme base, mais être sûr de garder la partie noire circulaire qui s’enclenche dans le fond de l’appareil photo. Cette petite pièce circulaire sera vissée sur le support de Servo mis à jour le Bioloid (façonné dans un cercle à l’aide de la Dremel). Une fois cela fait, il est facile de casser les caméras USB sur les servos.
S’il y a toute les autres parties dans le processus d’assemblage qui ne sont pas claires, faites le moi savoir et je mettrai à jour ce tutoriel.
