Étape 6: câblage
http://www.ros.org/wiki/Kinect/Tutorials/Adding%20A%20Kinect%20to%20an%20iRobot%20Create
Au lieu d’utiliser le câble série de créer ou RooStick (comme dans le tutoriel), je l’ai simplement couru directement depuis le connecteur de la baie Cargo. Pour alimenter les Servos AX-12, j’ai simplement répété le processus, seulement un câble 3 broches de servomoteurs Dynamixel d’épissage (veuillez faire référence à la photo ci-dessous). N’oubliez pas de couvrir les joints de soudure avec gaines thermorétractables pour éviter tout court-circuit. Une fois cette opération terminée, les servos Kinect et AX-12 seront équipés de la batterie de création. Je voudrais éventuellement charger le netbook iRobot Create attache (comme dans ce projet) ou remplacer le netbook avec quelque chose qui peut être exécuté depuis la batterie de la créer (par exemple le Roboard).