Étape 4: Hacking l’eletronics
Une fois que vous avez appris comment fonctionne la voiture, il est temps de supprimer l’original électronique, laissant seulement les moteurs et les câbles de la batterie (vous devrez probablement ajouter d’extensions pour les câbles d’originales). une fois que je ne vais pas utiliser le boîtier supérieur pour l’instant, j’ai va vous inquiétez pas si les diodes d’originales.
À la place le module électronique, nous utiliserons un Arduino Uno, qui sera responsable de la logique de traitement, déclenchant des moteurs, LEDs et Buzzer. Le contrôle à distance a été précédemment réalisé par un récepteur RF 27MHz système sera désormais remplacé par le module SC-06, qui communiquent avec un appareil Android. La batterie de voiture original sera conservée exclusivement pour l’alimentation des moteurs par l’intermédiaire du L293D H-Bridge, comme REDUCTEUR consomme suffisamment d’énergie et produisant du bruit en raison de leurs pinceaux. Par la façon dont la voiture a été construite, l’avant du moteur consomme beaucoup d’énergie au moment où qu'il reçoit une commande de tourner d’un côté, parce que son axe est verrouillé et la consommation de courant sera élevée. Pour l’Arduino, nous allons utiliser une pile de 9 v (Vin), et le module SC-06 sera alimenté par la sortie de l’Arduino 5V. Ci-dessus vous pouvez voir le nouveau schéma-bloc de mise en œuvre du circuit.
À ce stade, il est important de tester les moteurs individuellement. Utilisation d’une batterie, se nourrissent de chacun de la les moteurs à courant continu et voir quel sens elle tourne. Inverser la batterie et recommencez le test en notant les couleurs des fils :
Dans le cas de ma voiture, nous avons :
Moteur avant :
- Jaune : gauche
- Blanc : Righ
ARRIERE type de moteur :
- Vert : vers l’arrière
- Bleu : vers l’avant
