Étape 9: C ONCLUSION
La voiture est correctement « hacké » et prêt à gagner le monde entier ! Maintenant, le ciel est la limite ! Commencez, par exemple l’ajout de capteurs pour éviter les obstacles, un HC-04 (ultrasons) fonctionnera bien, comme nous l’avons vu dans le cas de mon instructable « Mars Rover émulateur ». Créer une nouvelle commande et envoyer la « moralité » par le texte ou utiliser l’homme / Auto bouton, qui déjà envoyer le caractère « m », pour la voiture pour effectuer d’autres fonctions (une corne, par exemple).
Autre idée intéressante est d’améliorer la « maniabilité ». Le moteur à courant continu frontal pourrait être remplacé par un servo-moteur afin d’obtenir des angles de rotation variable. La photo ci-dessus est un exemple que j’ai trouvé le web, il n’est pas exactement le mécanisme de mon panier, mais montre comment il pourrait être.
Les fichiers de projet mise à jour se trouve sur GITHUB :
https://github.com/Mjrovai/MJRoBot-AutoBot
That's all folks !
Comme toujours, j’espère que ce projet permettra d’autres à trouver leur chemin dans le monde passionnant de l’électronique et des robots !
Pour plus de projets, visitez mon blog : MJRoBot.org
Un câlin et jusqu'à la prochaine instructable !
Merci
Marcelo