Étape 3: Système de mobilité
Concernant la mobilité, les robots plus courants utilisent la technique de « Direction différentielle » où modifiant le sens de rotation de la roue, varier la direction du robot, mais ici vous pouvez voir que la voiture, mais aussi deux moteurs à courant continu, a une configuration différente :
Le moteur avant, n’a pas le régulateur de vitesse, utilisé seulement pour retourner la charrue « droite » ou « gauche », se déplaçant simultanément toutes les roues / essieu avant ensemble (plus ou moins comme une automobile). En général la voiture toujours avancer en ligne droite et le moteur est éteint, laissant ainsi les roues libres. Une commande « tourner à gauche » par exemple, s’allume le moteur, provoquant le mécanisme de largage comme un mouvement entier vers la gauche. Pendant que le moteur est allumé, la voiture sera en permanence "tournant à gauche"). Le moteur arrière est couplé à un système engrenage réducteur de vitesse, afin de fournir le couple aux roues arrière. Les roues arrières courent toujours ensemble à la même vitesse et la direction.