Étape 6: L’APPLICATION ANDROID
Pour contrôler la charrue, nous allons utiliser une application qui a été développée par moi, en utilisant le MIT AppInventor 2: « MJRoBot BT Remote Control ». L’application peut être téléchargée gratuitement sur le store de Google via le lien :
App: commande à distance MJRoBot BT.
L’application dispose d’une interface simple, vous permettant d’envoyer des commandes au module BT dans les deux, mode texte ou directement via les touches préprogrammées (chaque fois qu’une touche est pressée, un personnage est envoyé) :
s: Backward
d: droit
le : gauche
f: arrêt
p: ON / OFF
m: manuel / automatique
+: Vitesse +
-: Vitesse -
Il y a aussi une fenêtre de texte pour les messages reçus à partir du module BT. Cette caractéristique est très importante pendant la phase de test, il peut être utilisé de la même façon que le « Serial Monitor ».
ci-dessus, le schéma-bloc du projet à MIT appInventor2.