En train de construire un robot cocktail, je me suis retrouvé besoin d’une soupape de servo contrôlée. J’ai joué un peu avec une liaison simple bras, mais la géométrie n’a pas fonctionné très bien. Il était difficile d’obtenir l’effet de levier aux deux extrémités du trait, et je perdais la plupart de la gamme de mouvement du servo de toute façon. J’ai décidé qu’il serait beaucoup mieux d’aller avec un système d’engrenage--sauf engins sont fâcheusement coûteux. J’avais fait des expériences avec engrenages découpées au laser, qui sont beaucoup moins chers, mais il n’y avait aucun moyen, qu'ils seraient capables du genre de couple nécessaire ici. Les dents de contreplaqué seraient la puce sous la contrainte. J’ai donc décidé d’essayer quelque chose de nouveau, entraînement par chaîne à l’aide de roues dentées découpées au laser. À l’aide d’une chaîne serait de répartir la charge sur plusieurs dents, rendant beaucoup plus fort. Et entraînement par chaîne est plus tolérant de désalignement, facilitant ainsi le montage des pièces.
Parce que le servo tourne de 180 degrés alors que la soupape ne tourne que 90, je pourrais utiliser une réduction de 2:1. C’est pourtant loin le servo tourne, l’autre côté seulement tournera la moitié autant. Cela a l’avantage belle de doubler le couple à la sortie. Nous faisons cela en veillant à ce que le pignon de servo a la moitié des dents autant comme le fait le pignon de la soupape. Dans mon cas, j’ai utilisé 12 et 24, mais le nombre exact n’est pas grave.
La seule autre chose que vous devez savoir est que la taille de la chaîne à rouleaux vous allez utiliser. Vous pouvez commander ce que vous voulez sur eBay ou un fournisseur industriel, mais les chances sont que vous voudrez utiliser ANSI #35 ou ANSI #40. #35 est couramment utilisé en charrettes aller, donc il est assez facile à trouver. #40 a la propriété importante d’avoir la même hauteur que la chaîne de vélo standard. Chaîne de vélo est plus étroit que réel #40 chaînes, donc il ne tient pas sur des pignons #40. Mais la chaîne à rouleaux #40 s’adapte sur les pignons de vélo, ce qui peut être très pratique !
