Chaîne à rouleaux
Pignons découpés au laser et une servocommande d’une soupape de
En train de construire un robot cocktail, je me suis retrouvé besoin d'une soupape de servo contrôlée. J'ai joué un peu avec une liaison simple bras, mais la géométrie n'a pas fonctionné très bien. Il était difficile d'obtenir l'effet de levier aux d