Étape 3: contrôle
La chose gentille au sujet des servos RC est le nombre de manières différentes de contrôler, tout assez facile. Vous pouvez attacher un récepteur RC et utiliser une télécommande standard, tel que celui utilisé pour les avions RC. Vous pouvez attacher un Arduino ou autre microcontrôleur, ils ont tous ont très bien documentée des façons pour s’interfacer avec les servos. Et vous pouvez également créer un circuit 555 minuterie simple, que je vais détailler ici.
Servos RC prennent les commandes sous forme de modulation de largeur d’impulsion. Fondamentalement, il compte les impulsions combien elle voit le signal de commande sur une courte période de temps, et ensuite le nombre d’impulsions détermine l’angle vers qu'il tourne. Nous devons donc afin de le contrôler générer une série d’impulsions. Le 555 est un composant parfait pour ce faire, et vous pouvez trouver de nombreux exemples de son utilisation sur le web. L’exemple donné ici est une version que j’ai conçu. Selon la configuration, il peut permettre un contrôle précis de l’angle de servo ou fournir une entrée pour envoyer le servo à chaque extrême de sa motion de binaire. Dans ce Instructable je vais juste utiliser le mode plus tard, car nous voulons seulement la vanne ouverte ou fermée.
C1: 1 uF
T1 : 2N3904 transistor
R1: 1 K Ohms
R2 : 82 K ohm
R3 : 10 K Ohms
R4: 1 K Ohms
R5 : 24 K ohm
R6: 1 ohm
En court-circuitant à travers X1, la résistance de R6 est ajoutée en parallèle à R5. Cela diminue la résistance combinée à fondamentalement rien. Le résultat final est que la chaîne d’impulsion étant créée par le 555 change radicalement, et le servo sautes d’un extrême de son mouvement à l’autre.