Étape 14 : Programmer l’Arduino
Nous avons presque fini !
1) à ce stade, vous avez besoin de lancer l’IDE Arduino, charger afCar.ino et que télécharger sur l’Arduino dans votre robot.
2) montre la sortie de la Console série---vous devriez voir quelque chose comme ceci :
Serial up; debugging on, script starting. onAttrSetComplete() attrId: 1 value: 1500Updating RIGHT servo with speed: 1500 onAttrSetComplete() attrId: 2 value: 1500Updating LEFT servo speed: 1500onAttrSetComplete() attrId: 65021 value: 257
Remarque : Si vos servos ont un point neutre autre que 1500, vous devez modifier les valeurs sur les lignes 15 et 16 dans le fichier afCar.ino. Vous pouvez également modifier ces valeurs pour affiner le comportement de votre robot, parce que les servos individuels peuvent avoir un point neutre réel qui est un peu différent de la spécification. Les valeurs sur les lignes 15 et 16 devraient déboucher sur aucune rotation de la roue quand le robot est en mode « Park ».