Étape 5: Câbler les connecteurs servo
Nous allons utiliser digital broches 3 et 4 pour conduire les servos ; ce ne sont pas les mêmes broches que le BoE-Bot utilise par défaut, et nous n’utilisez pas prises servo de la BoE. Au lieu de cela, nous utiliserons des courtes longueurs de fil pour exécuter la puissance au sol et signal aux connecteurs servo.
1) courir un fil rouge de 2" de la prise de courant (fil rouge) Centre sur chaque câble de connecteur servo à douilles en-tête"5V"à l’extrémité supérieure de la maquette de la BoE
2) faire passer un fil noir 2" de la prise de fil noir sur chaque connecteur servo à douilles en-tête « GND » à l’extrémité inférieure de la maquette de la BoE.
3) faire passer un fil bleu 2" de la broche numérique 4 à la prise de câble-blanc sur le connecteur de servo de droite.
4) faire passer un fil jaune de 2" de la broche numérique 3 à la prise de câble-blanc sur le connecteur de la servocommande gauche.
5) lorsque vous avez terminé, votre câblage doit ressembler à la photo ci-dessus.
6) à ce stade, vous devez vous connecter Arduino sur votre ordinateur via le câble USB-B ; Cette connexion sera appelée à profil édition et de la programmation de l’Arduino.