Étape 4: Replacez l’électronique sur le châssis de Boe-Bot
1) fiche du bouclier Plinto (avec Modulo joint) sur l’Arduino, comme vous le feriez avec n’importe quel autre blindage.
2) maintenant brancher le bouclier du Board of Education sur le dessus de la Plinto. Vous remarquerez que Plinto (comme l’Arduino) possède plusieurs prises que la BoE a broches, donc n’oubliez pas de vous obtenez l’orientation et le placement correct : le connecteur USB Arduino devrait être en face de la fin de la maquette de la BoE et les toutes les broches dans l’en-tête « Analog Pin » de 6 broches doivent être insérés à broches correspondantes dans l’Arduino--même avec l’en-tête 8 broches de l’autre côté du Conseil d’administration (numérique broches 0-7). Si vous correspondez à ces deux en-têtes, tout le reste ne sera pas correct.
3) maintenant vous devriez avoir un "sandwich" Modulo : Arduino sur le fond, Plinto / Modulo dans le milieu et le Conseil de l’éducation sur le dessus.
4) rattacher le Board of Education à picots sur le châssis de BoE-Bot, mais insérer les entretoises 1/2 po pour soulever la BoE pour faire place à la Plinto et Arduino dessous. Utiliser le 3/4" 4-40 vis pour sécuriser les assemblées ensemble.