Étape 7: Choisir votre moteur
Un rôle crucial dans la réalisation de ce projet est de choisir votre pilote automobile. Il y a beaucoup d’options disponibles, et étant donné que les moteurs ne consomment pas de puissance élevée, vous pouvez facilement sélectionner l’un d'entre eux qui ne serait pas bon marché et gros. Pour économiser de l’argent, au lieu d’acheter un moteur vous protéger peut simplement acheter le moteur et faire votre propre bouclier. Il est très facile à connecter à arduino ici. Dans ce cas, la meilleure option devrait être le plus largement utilisé au moteur et pilote ic, l293d qui est bon marché et peut fournir assez de puissance pour piloter les moteurs utilisés dans ce projet. Il peut conduire les moteurs qui se déplacent sur 36v ou moins. Un autre avantage est que c’est un double ic h-pont vous permettant de conduire les deux moteurs dans un même colis. Une autre option peut être l298 qui est plus cher mais peut conduire à des moteurs de puissance plus élevées qui s’exécutent sur 46v ou moins. Consultez la liste ci-dessous de moteur ics par sanken electronics.
La nécessité d’un pilote automobile ici, c’est que le courant de sortie de l’arduino est très inférieur qui n’est pas suffisant pour alimenter un moteur. Il peut seulement lecteur LED, des alarmes sonores ou des périphériques qui requièrent moins de courant pour fonctionner. La ic de moteur sert ici un transistor qui amplifie le petit courant alimenté par arduino pour faire une grande quantité de courant qui est suffisant pour alimenter un moteur. L’entrée donnée peut être aussi bien analogiques que numériques, ce qui signifie que le courant fourni lui est directement proportionnel à la valeur du courant qui est utilisée pour contrôler la vitesse aux moteurs qui est ajoutée comme une nouvelle fonctionnalité à ce robot.