Etape 23 : Contrôle à l’aide d’un appareil Android
Un des meilleurs de la liste des caractéristiques de ce robot est qu’il peut également être contrôlé à l’aide d’un appareil android. Pour cela, vous devez télécharger une application nommée « Bluetooth serial controller » qui peut être le meilleur pour contrôler ce type de robot. Une autre application peut être « Bluetooth simulaire », mais le problème avec cette application, c’est que vous pouvez contrôler uniquement les mouvements, les commandes envoyées par elle sont différentes à partir des commandes écrites dans le code.
Après avoir téléchargé l’application, vous devez définir les boutons selon les commandes du robot qui n’est pas difficile du tout. Il suffit de changer le nom et la commande du bouton. Pour le contrôle des déplacements, la valeur la commande stop les de ' qui s’arrêtera le robot lorsque le bouton est relâché. Vous pouvez faire un total de 6 contrôleurs de chaque avec 16 touches.