Étape 20 : Installer Teraterm et connecter
Après tout, connectez toutes les pièces à leurs supports respectifs et assurez-vous de que vous connecter dans le bon sens. Maintenant, il est temps de connecter le robot à l’ordinateur portable.
Comme le robot précédent, celui-ci est également teraterm utilise pour lutter contre elle. J’ai récemment découvert qu’il peut également être contrôlé à l’aide d’ide arduino mais je recommanderais teraterm plutôt qu’ide. Suivez ces étapes simples pour brancher votre robot et de le contrôler.
TeraTerm :
- Allumez votre robot pour le module bluetooth est activé.
- Allez dans périphériques et imprimantes sur votre ordinateur portable (windows).
- Sélectionnez Ajouter un périphérique.
- Sur la recherche pour les périphériques, il trouverait un nommé HC-05, HC-06 ou tout autre nom.
- Choisissez votre module et entrez le code d’appairage comme 1234. Le pilote de périphérique serait installé.
- Choisissez votre module et laissez le port série de propriétés. (par exemple. com45, 64 etc..)
- Teraterm ouvert. Un écran de connexion apparaît. Cliquez sur série.
- Maintenant, sélectionnez le port com de votre appareil et cliquez sur ok. Il serait relié à votre robot.
Arduino IDE :
- Répétez les étapes 1 à 6 susmentionnées.
- Ouvrir l’ide arduino et modifiez le port série port de votre module bluetooth. (pas le port de votre arduino)
- Maintenant ouvrez serial monitor. Il serait relié à votre robot.
- Assurez-vous que le débit est réglé à 9600. Pour envoyer des commandes, taper sur l’écran ci-dessus et sélectionnez Envoyer.