Étape 2: Arduino et Dragino
Toutes les informations sur la façon de configurer Dragino Yun bouclier peuvent être trouvées ici : link1, link2
Obtenir le code complet Arduino pour ce projet est disponible sur GitHub : lien
Avant de compiler mon programme Arduino, vous devez installer Pololu Maestro Servo contrôleur bibliothèque pour Arduino.
Dans ce projet, j’utilise aussi la bibliothèque de "Pont" qui simplifie la communication entre l’Arduino et bouclier Yun Dragino.